bek dolazi iz Đenove, ali je ponikao u Milanu, gde je prošao omladinsku školu, ali nije uspeo da se izbori za prvi tim tokom svog prvog mandata da sa "rosonerima".
Sezonu 2007/08. je proveo na pozajmici u Bariju, a onda ga je Parma otkupila 2008. U Đenovu je došao 2011. i razvio se u jednog od ključnih igrača tog tima, da bi se sada vratio u klub u kome je ponikao.
Antoneli je peto pojačanje Milana u januarskom prelaznom roku. Do sada su potpisali Alesio Čerči, Salvatore Boketi, Matija Destro i Suso. Očekuje se da će ugovor potpisati i Gabrijel Paleta.
